Лопатин Павел Константинович

СибГУ им. М.Ф.Решетнева

Кафедра информатики и вычислительной техники

Lopatin Pavel Konstantinovich

Siberian state aerospace university, renamed into

Reshetnev Siberian State University of Science and Technology

(Krasnoyarsk, Russia)

Department of Informatics and Computing Techniques

efa14@yandex.ru,robot-2006@yandex.ru



Задача управления роботом в среде с неизвестными статическими препятствиями может быть сведена к решению конечного числа задач планирования пути в среде с известными запрещенными состояниями с последующим его исполнением

A problem of a robot control in an environment with unknown static obstacles may be reduced to a solution of a finite number of problems of a path planning in an environment with known forbidden states with its subsequent execution

Selected publications:

1.Pavel Lopatin. Investigation of a Target Reachability by a Manipulator in an Unknown Environment// Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 7-10, Harbin, China, pp.37-42   PDF

 2. P.K. Lopatin. A modified forward-search algorithm in a problem of a manipulator control in an unknown environment// Vestnik UGATU (scientific journal of Ufa State Aviation Technical University), vol.18, no.1(62), pp.198-203, 2014.

Available from: http://journal.ugatu.ac.ru/index.php/vestnik/article/view/529/794

3. Pavel Lopatin and Artyom Yegorov. A manipulator control in an environment with unknown static obstacles// In the book: Advanced technologies. Edited by Kankesu Jayanthakumaran. In-tech. 2009. 698 pages. ISBN: 978-953-307-009-4. pp. 267-283.

Available from:

https://www.researchgate.net/publication/221906272_A_Manipulator_Control_in_an_Environment_with_Unknown_Static_Obstacles

http://www.intechopen.com/articles/show/title/a-manipulator-control-in-an-environment-with-unknown-static-obstacles.pdf

4. P.K. Lopatin. Algorithm of a manipulator movement amidst unknown static obstacles// Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001), August 22-25, 2001, Hotel Mercure Buda, Budapest, Hungary - pp. 327-331.   PDF

List of publications: PDF  

Цель существования каждого живого существа - поддержание его гомеостаза. Свойства существа A влияют на свойства существа B. B будет стремиться восстановить свой гомеостаз.

The purpose of existence of every living being is to support its homeostasis. The features of a being A affect on the features of a being B. B will try to restore its homeostasis.


Publications:

1.П.К.Лопатин, О подходе к моделированию на ЭВМ взаимодействия "человек-человек"// Достижения вузовской науки: сборник материалов XXVII Международной научно-практической конференции / Под общ. ред. С.С. Чернова. – Новосибирск: Издательство ЦРНС, 2017. - с.135-139 [On an approach to a computer simulation of a "human-human" interaction]   PDF